Ο Μιλτιάδης Θεοχάρης γεννήθηκε στα Τρίκαλα όπου και μεγάλωσε. Είναι Πτυχιούχος Καθηγητής Φυσικής αγωγής, με μεταπτυχιακό στην εκπαίδευση και Διδακτορικό στην Καλαθοσφαίριση. Είναι παντρεμένος με την Χριστίνα Ζιώζια και πατέρας τριών παιδιών.

Εργάστηκε στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας ως καθηγητής στο ΤΕΦΑΑ αλλά και στο Τμήμα Διατροφής και Διαιτολογίας, επί 22 χρόνια στην Σχολή Μονίμων Υπαξιωματικών ως υπεύθυνος της ομάδας Καλαθοσφαίρισης. ενώ έχει εργαστεί στην Σχολή Αστυφυλάκων στην Καρδίτσα, στα Δημόσια ΙΕΚ, στα ΚΔΑΠ του Δήμου Τρικκαίων και σε πολλές ομάδες μπάσκετ στα Τρίκαλα.

Ως διαιτητής ποδοσφαίρου αγωνίστηκε στην Β’ Εθνική ενώ υπήρξε αθλητής, πέραν του μπάσκετ, στα αθλήματα της πάλης και της κολύμβησης.

Είναι Πρόεδρος του Συλλόγου Βετεράνων Καλαθοσφαιριστών του Νομού Τρικάλων.